股票配资哪个产品好 人形机器人系列研究(一):人形机器人“大脑”:神机妙算,加速进化-民生证券_模型_技术_智能
报告围绕人形机器人“大脑”展开股票配资哪个产品好,分析了具身智能的发展、大模型技术、面临的挑战、相关支撑技术以及投资建议和风险提示。
1. 具身智能开启万亿市场:机器人发展历经工业机器人、协作机器人、智能机器人阶段,现已进入具身智能时代。具身智能机器人能自主规划复杂工作,与人工智能结合是其关键。人工智能发展的下一阶段是物理AI,通用机器人将成为核心载体。人形机器人有望成为新一代智能终端,马斯克预测其全球数量将达百亿级,开启万亿级蓝海市场。
2. 机器人“大脑”的时代机遇:具身智能大模型是机器人“大脑”的核心,多模态大模型为机器人高层级控制带来突破。它能理解多模态信息,输出指令控制机器人,与传统机器人控制方法互补。 国内外众多科技巨头和科研机构积极布局具身智能大模型。谷歌推出多个具身大模型,探索不同技术路线;特斯拉坚持端到端算法,实现感知决策一体化并迁移到人形机器人;字节跳动的GR-2在动作预测和泛化能力上表现突出。但具身大模型仍面临挑战,泛化性弱,在不同场景下任务执行成功率差异大;实时性差,输出运动频率低;数据采集方面,真实数据收集困难、成本高,合成数据需避免与真实数据差异过大或样式单一 。
3. 机器人“大脑”的外延技术:云计算为机器人“大脑”提供算力和存储支持,是大模型与机器人结合的重要基础。云机器人技术利用云计算提升机器人功能,市场规模预计快速增长。边缘计算可弥补云计算在数据传输成本、时延和安全性方面的不足,与云计算结合能提高机器人在复杂场景中的自适应能力。集成边缘算力的模组成为支撑机器人边缘算力的核心形式,国内外厂商都在积极探索 。
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